So ging es los mit den Rundhaubern Mitte der 50 er Jahre: ein "S 3500 K" ohne Allrad mit einem stolzen Fahrer. Die Besatzungszonen-Kennzeichen gab es bis 1956. Nachdem Magirus feststellen mußte, daß die Rundhaube bei Geländefahrten zum Aufspringen neigte, bekamen die Allradfahrzeuge dieser und der folgenden Generation dann die bekannte eckige Haube.